系数集

位置误差系数：

$$K_p=\lim_{s\to0}G_{open}\left(s\right)$$

速度误差系数：

$$K_v=\lim_{s\to0}sG_{open}\left(s\right)$$

加速度误差系数：

$$K_a=\lim_{s\to0}s^2G_{open}\left(s\right)$$